低溫環境下的自動化存儲的6個難點：

　　1、低溫(wen)結(jie)霜影響：低溫(wen)封閉的環境(jing)下(xia)溫(wen)度和濕度,會(hui)產生結(jie)霜甚至結(jie)冰(bing)，常規(gui)的滾(gun)珠滑塊式軌(gui)道(dao)設(she)計(ji)，容霜能力(li)差，會(hui)因(yin)結(jie)霜、結(jie)冰(bing)，以及(ji)灰塵等雜質凝(ning)結(jie)而影響機(ji)械手運(yun)行(xing)。

　　2、低溫(wen)變(bian)形：低溫(wen)環境會(hui)使貨架，機械手等(deng)部件產(chan)生較大變(bian)形，相對(dui)位(wei)置無法精準定位(wei)。

　　3、溫度波(bo)動影響：低溫冷庫(ku)(ku)壓縮機開停及化霜產生庫(ku)(ku)內溫度變化，引(yin)起(qi)庫(ku)(ku)內外壓差變化，導致(zhi)庫(ku)(ku)內外空(kong)氣熱濕交換(huan)，造成庫(ku)(ku)內結霜，庫(ku)(ku)板損壞及機械(xie)手可靠性受到影響。

　　4、高速存取振動：為了確(que)保(bao)效率，機(ji)械手的(de)高速開(kai)停，導(dao)致運載的(de)光滑樣本在慣性(xing)下易滑落。

　　5、電器件(jian)耐低溫性：電器部件(jian)、動(dong)力運動(dong)部件(jian)，如伺服(fu)電機、電路(lu)板、信號線及其它電線等(deng)，在低溫下(xia)易出現啟動(dong)和運行困難甚至短路(lu)的威脅包括(kuo)信號丟(diu)失，引起動(dong)作失效等(deng)問題。

　　6、智(zhi)能化管理：高速運轉的(de)機械手和(he)物(wu)品抓取的(de)智(zhi)能化及(ji)信息可追溯性如何控制。

           低溫電機、超低溫冷庫用自動化機械手，讓人和物品更安全！